https://wiki.kiconex.com/index.php?action=history&feed=atom&title=Modbus-protocolModbus-protocol - Historial de revisiones2026-07-24T23:06:56ZHistorial de revisiones de esta página en la wikiMediaWiki 1.43.0https://wiki.kiconex.com/index.php?title=Modbus-protocol&diff=7366&oldid=prevBruiz: Bruiz trasladó la página BorradoresIA/Modbus-protocol a Modbus-protocol sin dejar una redirección: rehecha2026-07-03T09:44:02Z<p>Bruiz trasladó la página <a href="/index.php?title=BorradoresIA/Modbus-protocol&action=edit&redlink=1" class="new" title="BorradoresIA/Modbus-protocol (la página no existe)">BorradoresIA/Modbus-protocol</a> a <a href="/index.php?title=Modbus-protocol" title="Modbus-protocol">Modbus-protocol</a> sin dejar una redirección: rehecha</p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<tr class="diff-title" lang="es">
<td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Revisión anterior</td>
<td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revisión del 11:44 3 jul 2026</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="es"><div class="mw-diff-empty">(Sin diferencias)</div>
</td></tr></table>Bruizhttps://wiki.kiconex.com/index.php?title=Modbus-protocol&diff=7364&oldid=prevKiconex: Reescritura completa de Modbus-protocol como página conceptual de protocolo Modbus2026-07-03T08:29:02Z<p>Reescritura completa de Modbus-protocol como página conceptual de protocolo Modbus</p>
<p><b>Página nueva</b></p><div>{{DISPLAYTITLE:Protocolo Modbus}}<br />
<br />
= Protocolo Modbus =<br />
<br />
'''Modbus''' es un protocolo de comunicación utilizado en entornos industriales para intercambiar información entre equipos, regulaciones electrónicas, sensores, contadores, PLC u otros sistemas compatibles.<br />
<br />
En kiconex, Modbus se utiliza como una de las vías habituales para integrar equipos en una instalación. El '''Box kiconex''' actúa como pasarela de comunicación entre los equipos Modbus y '''Cloud kiconex'''. En Cloud kiconex, cada equipo integrado se representa normalmente mediante un [[Controls|control]].<br />
<br />
Esta página explica los conceptos básicos del protocolo Modbus y la diferencia entre '''Modbus RTU''' y '''Modbus TCP'''. Los detalles de cableado, planificación, comprobación e integración se documentan en páginas específicas.<br />
<br />
__TOC__<br />
<br />
== Qué es Modbus ==<br />
<br />
Modbus define una forma estructurada de solicitar y responder datos entre equipos. Permite leer valores, consultar estados, revisar alarmas o modificar determinados registros cuando el equipo lo permite y la integración está configurada para ello.<br />
<br />
Un equipo Modbus no envía información útil a kiconex solo por estar conectado físicamente. Para interpretar sus datos es necesario conocer cómo se organiza su información interna, qué registros están disponibles y qué configuración de comunicación utiliza.<br />
<br />
[[Archivo:Modbus TCP actualizado.png|centro|miniaturadeimagen|800x800px|Esquema general de comunicación Modbus.]]<br />
<br />
<!-- Pendiente de revisión visual: la imagen se mantiene desde la página original, pero debe sustituirse o validarse cuando se actualicen los esquemas de Modbus. --><br />
<br />
== Cómo se utiliza Modbus en kiconex ==<br />
<br />
En una instalación kiconex, el Box kiconex recoge información de los equipos conectados y la transmite a Cloud kiconex.<br />
<br />
De forma general:<br />
<br />
# El equipo físico o regulación electrónica dispone de comunicación Modbus.<br />
# El Box kiconex se configura para comunicarse con ese equipo.<br />
# Cloud kiconex representa ese equipo mediante un [[Controls|control]].<br />
# La librería kiconex permite interpretar las variables, alarmas, comandos, consignas o parámetros disponibles.<br />
# Los datos se muestran en Cloud kiconex según la configuración del control y los permisos del usuario.<br />
<br />
<div style="border-left:5px solid #fc3; background:#fff4ce; padding:12px 16px; margin:16px 0;"><br />
'''Importante'''<br />
<br />
Que un equipo utilice Modbus no garantiza por sí solo que pueda integrarse automáticamente. Es necesario disponer de documentación técnica, parámetros de comunicación y mapeado Modbus válido para el modelo concreto.<br />
</div><br />
<br />
== Modbus RTU ==<br />
<br />
'''Modbus RTU''' es una variante de Modbus utilizada habitualmente sobre líneas serie, especialmente mediante comunicación '''RS485'''.<br />
<br />
En una red Modbus RTU se utiliza una arquitectura '''maestro/esclavo'''. El maestro solicita información y los esclavos responden a esas solicitudes. En una instalación kiconex con Modbus RTU, el Box kiconex realiza la función de maestro del bus y los equipos conectados responden como esclavos Modbus.<br />
<br />
Cada equipo conectado al mismo bus debe tener una '''dirección Modbus única'''. El rango habitual documentado para Modbus RTU es de '''1 a 247'''. Dos equipos con la misma dirección en el mismo bus pueden provocar fallos de comunicación o respuestas incorrectas.<br />
<br />
Además de la dirección, los equipos conectados al mismo bus deben compartir la misma configuración serie.<br />
<br />
Los parámetros principales son:<br />
<br />
* Dirección Modbus.<br />
* Velocidad o baudrate.<br />
* Bits de datos.<br />
* Paridad.<br />
* Bits de parada.<br />
<br />
La conexión física, la topología del bus, la polaridad, la malla, el común y las comprobaciones eléctricas se documentan en páginas específicas. Para más información, consulte [[ModbusRTU-RS485|Modbus RTU-RS485]] y [[CheckWiring|Comprobación y diagnóstico de cableado RS485]].<br />
<br />
[[Archivo:Protocolo MODBUS TCP actualizado.png|centro|miniaturadeimagen|800x800px|Esquema de comunicación Modbus RTU.]]<br />
<br />
<!-- Pendiente de revisión visual: la imagen se mantiene por indicación editorial, aunque el nombre del archivo puede no reflejar correctamente el contenido. --><br />
<br />
== Modbus TCP ==<br />
<br />
'''Modbus TCP''' es una variante de Modbus utilizada sobre redes Ethernet/IP.<br />
<br />
En una integración mediante Modbus TCP, el equipo debe estar accesible desde la red del Box kiconex y disponer de una configuración de red compatible. La conexión física a un cable Ethernet no garantiza por sí sola que exista comunicación.<br />
<br />
Modbus TCP utiliza habitualmente el '''puerto 502''', aunque la configuración concreta depende del equipo y del proyecto.<br />
<br />
Cada equipo Modbus TCP debe tener una '''dirección IP única''' dentro de la red. Se recomienda utilizar una IP fija o una reserva DHCP para evitar cambios de dirección que puedan interrumpir la comunicación.<br />
<br />
En algunos equipos Modbus TCP también puede ser necesario configurar un identificador de unidad o dirección interna, según el fabricante. Cuando no sea necesario indicar un identificador específico, suele utilizarse la dirección Modbus '''1'''.<br />
<br />
[[Archivo:Protocolo MODBUS TCP 1.png|centro|miniaturadeimagen|800x800px|Esquema de comunicación Modbus TCP.]]<br />
<br />
<!-- Pendiente de revisión visual: la imagen se mantiene desde la página original, pero debe validarse cuando se actualicen los esquemas de Modbus TCP. --><br />
<br />
== Diferencias principales entre Modbus RTU y Modbus TCP ==<br />
<br />
{| class="wikitable" style="width:100%;"<br />
|-<br />
! Aspecto<br />
! Modbus RTU<br />
! Modbus TCP<br />
|-<br />
| Medio habitual<br />
| Línea serie, normalmente RS485.<br />
| Red Ethernet/IP.<br />
|-<br />
| Identificación del equipo<br />
| Dirección Modbus única dentro del mismo bus.<br />
| Dirección IP única en la red y, si aplica, identificador de unidad.<br />
|-<br />
| Configuración crítica<br />
| Dirección Modbus, baudrate, bits de datos, paridad y bits de parada.<br />
| Dirección IP, puerto, accesibilidad de red y configuración TCP del equipo.<br />
|-<br />
| Cableado<br />
| Requiere revisar polaridad, topología del bus, malla y posibles interferencias.<br />
| Requiere revisar red, direccionamiento IP, puerto y conectividad entre equipos.<br />
|-<br />
| Página relacionada<br />
| [[ModbusRTU-RS485|Modbus RTU-RS485]] y [[CheckWiring|Comprobación y diagnóstico de cableado RS485]].<br />
| [[IntegraciónKiconex|Integración de equipos en kiconex]] y [[Controls: Crear y editar un control|Crear y editar un control]].<br />
|}<br />
<br />
== Datos necesarios para integrar un equipo Modbus ==<br />
<br />
Antes de integrar un equipo Modbus en kiconex, se debe recopilar información técnica suficiente para configurar la comunicación y validar los datos.<br />
<br />
Como mínimo, se recomienda disponer de:<br />
<br />
* Protocolo disponible: Modbus RTU o Modbus TCP.<br />
* Mapeado Modbus.<br />
* Manual técnico del equipo o regulación.<br />
* Modelo exacto de máquina o regulación.<br />
<br />
Para Modbus RTU también deben conocerse la dirección Modbus y los parámetros de comunicación serie.<br />
<br />
Para Modbus TCP deben conocerse la dirección IP, el puerto utilizado y cualquier identificador interno que exija el fabricante.<br />
<br />
== Mapeado Modbus ==<br />
<br />
El '''mapeado Modbus''' es el documento que describe los registros disponibles en el equipo.<br />
<br />
Puede incluir:<br />
<br />
* Variables de lectura.<br />
* Estados.<br />
* Alarmas.<br />
* Comandos.<br />
* Consignas.<br />
* Parámetros.<br />
* Unidades de medida.<br />
* Rangos.<br />
* Tipos de dato.<br />
* Direcciones de registro.<br />
<br />
En muchos casos el mapeado Modbus puede solicitarse al fabricante del equipo o de la regulación electrónica. Su disponibilidad depende del fabricante y del modelo.<br />
<br />
== Librería kiconex ==<br />
<br />
Una '''librería kiconex''' traduce el mapeado Modbus en información utilizable por Cloud kiconex.<br />
<br />
Gracias a la librería, Cloud kiconex puede interpretar las variables, alarmas, comandos, consignas o parámetros de un equipo integrado y mostrarlos dentro de un [[Controls|control]].<br />
<br />
Para más detalle sobre el proceso de integración, consulte [[IntegraciónKiconex|Integración de equipos en kiconex]].<br />
<br />
== Relación con controles en Cloud kiconex ==<br />
<br />
En Cloud kiconex, un equipo integrado mediante Modbus se configura normalmente como un '''control'''.<br />
<br />
La configuración del control define cómo se comunica el Box kiconex con el equipo y qué información estará disponible en la plataforma.<br />
<br />
Al configurar o revisar un control Modbus, pueden intervenir datos como:<br />
<br />
* Protocolo utilizado.<br />
* Puerto o interfaz de comunicación.<br />
* Dirección del equipo.<br />
* Parámetros de comunicación.<br />
* Librería asociada.<br />
* Variables visibles.<br />
* Permisos de usuario.<br />
<br />
Para más información, consulte [[Controls|Controles en Cloud kiconex]] y [[Controls: Crear y editar un control|Crear y editar un control]].<br />
<br />
== Comprobación y diagnóstico ==<br />
<br />
La comprobación de una integración Modbus depende del tipo de comunicación utilizada.<br />
<br />
En Modbus RTU, los fallos pueden estar relacionados con cableado, polaridad, malla, continuidad, tensión indebida, direcciones duplicadas o parámetros de comunicación diferentes entre equipos del mismo bus.<br />
<br />
En Modbus TCP, los fallos pueden estar relacionados con direccionamiento IP, puerto, acceso entre redes, configuración del equipo o disponibilidad del servicio Modbus TCP.<br />
<br />
Desde la edición de un control, Cloud kiconex puede disponer de acciones técnicas relacionadas con la comunicación, como '''Test Modbus''', cuando la configuración y los permisos lo permiten. Esta herramienta debe utilizarse solo con datos técnicos correctos y dentro del alcance previsto para la instalación.<br />
<br />
Para más detalle, consulte [[Controls: Acciones técnicas del control|Acciones técnicas del control]].<br />
<br />
== Buenas prácticas ==<br />
<br />
* No configure un equipo Modbus sin revisar su manual técnico.<br />
* Compruebe que el protocolo disponible es Modbus RTU o Modbus TCP antes de crear el control.<br />
* Verifique que dispone del mapeado Modbus correcto para el modelo exacto.<br />
* En Modbus RTU, no repita direcciones dentro del mismo bus.<br />
* En Modbus RTU, mantenga la misma configuración serie en los equipos del mismo bus.<br />
* En Modbus TCP, utilice una IP única y estable para cada equipo.<br />
* No confunda conexión física con comunicación validada.<br />
* Valide las lecturas reales antes de dar por finalizada la integración.<br />
* Revise cualquier escritura, comando, consigna o parámetro antes de permitir su uso operativo.<br />
<br />
== Enlaces relacionados ==<br />
<br />
* [[ModbusRTU-RS485|Modbus RTU-RS485]].<br />
* [[CheckWiring|Comprobación y diagnóstico de cableado RS485]].<br />
* [[IntegraciónKiconex|Integración de equipos en kiconex]].<br />
* [[Controls|Controles en Cloud kiconex]].<br />
* [[Controls: Crear y editar un control|Crear y editar un control]].<br />
* [[Controls: Acciones técnicas del control|Acciones técnicas del control]].<br />
* [[Planning-route|Planificar una instalación]].<br />
* [[Box|Box kiconex]].</div>Kiconex