ModbusRTU-RS485

Conexión Modbus RTU-RS485

El protocolo Modbus RTU (enlace) a través de conexiones RS485 es un estándar ampliamente utilizado en entornos industriales, dado que permite el intercambio fluido y eficaz de información en grandes distancias. Sin embargo, para salvar cualquier posible interferencia y tener una comunicación totalmente estable, es necesario que los buses cumplan una serie de requisitos que se detallan en esta página.

Requisitos de cableado

• Uso de cable apantallado libre de halógenos que otorgue protección contra interferencias en la comunciación Modbus RTU.
• Distancia de al menos 20cm con líneas eléctricas.
• Conexión entre equipos siguiendo una topología daisy-chain, como se muestra en la imagen siguiente:

IMAGEN DAISY-CHAIN

• Respetar la polaridad de cada conexión RS485
• Conexión de la pantalla o malla del cable a tierra en el inicio de línea (kibox) o en el final de línea, nunca en los nodos intermedios.

Características que definen la comunicación Modbus RTU

Todo control que se conecta a una red Modbus RTU con conector RS485 tiene una serie de características o configuraciones que le permiten comunicar a través de dicho protocolo:

• Una dirección Modbus única y diferente del resto de controles que haya conectados en la misma línea. El valor de la dirección se establece entre 1 y 247.
• Una configuración de comunicación, que debe ser la misma que tengan todos los controles conectados en esa línea. Según el modelo y el fabricante del control, esta configuración es estática o configurable a través de parámetros. Consultando el manual del fabricante se puede verificar esta información. Las variables de configuración de comunicación son:
  • Velocidad o baudrate: 9600bps, 19200bps, etc.
  • Bits de datos: 7 u 8
  • Bits de paridad: ninguna, par o impar
  • Bits de parada: 1 o 2

Pasos en la conexión de las líneas RS485 con kiconex

1 - Planificar cómo se distribuirán los controles entre los distintos puertos RS485 disponibles en el kibox. En la página sobre planificación de la instalación se explica este aspecto. Es importante tener en cuenta las características del protocolo Modbus a la hora de realizar este plan. La siguiente tabla es orientativa a la hora de establecer dicha planificación:

NOMBRE DEL EQUIPO	PUERTO RS485	DIRECCIÓN MODBUS
Identificador del control	Según modelo de kibox, hasta 8	Valores de la 1 a la 247

2 - Conectar tantos buses o cables apantallados como puertos RS485 se hayan planificado, cada uno de esos buses deben seguir los requisitos de cableado anteriores.

3 - Configurar manualmente en cada control la dirección Modbus planificada en el punto 1.

4 - Verificar que todos los buses Modbus han quedado correctamente realizando una comprobación de los mismos.

5 - Conectar los buses a sus respectivos puertos RS485 en el kibox, acceder a myKiconex comenzar a operar la instalación en remoto.

Ejemplo de conexión

En la imagen que aparece más abajo se representa un ejemplo de conexión genérica donde se conectan:

• 3 máquinas marca Intarcon
• 2 máquinas marca Keyter
• N termostatos genéricos

En este ejemplo, el apartado de pasos para la conexión quedaría así:

1 - Distribución de equipos: se realiza una distribución de equipos a partir de su configuración RS485

• Equipos de Intarcon: velocidad 9600, bits de paridad ninguna, bits de parada 1: 9600,8N1
• Equipos de Keyter: velocidad 19200, bits de paridad ninguna, bits de parada 2: 19200,8N2
• Termostatos genéricos: velocidad 9600, bits de paridad ninguna, bits de parada 1: 9600,8N1

NOMBRE DEL EQUIPO	PUERTO RS485	DIRECCIÓN MODBUS
Enfriadora 1	1	1
Evaporador	1	2
Enfriadora 2	1	3
Climatizadora 1	2	4
Climatizadora 2	2	5
Termp. sala 1	N	100
Termp. sala 2	N	101
...	...	...
Termp. sala N	N	N

2 - Se conecta el bus 1 con los equipos de Intarcon al puerto 1 y el bus 2 al puerto 2. En el caso del bus N, se conecta a su respectivo puerto, con los N equipos que tenga conectados.

3 - Se configuran en el display de cada máquina las direcciones Modbus de la columna "DIRECCIÓN MODBUS".

4 - Se verifica que cada línea de cable está correcta, empleando multímetro, según indicaciones recogidas en la página de comprobación de la línea RS485.

5 - Se accede a plataforma myKiconex y se empieza a ver información.

Esquema de conexionado de una red Modbus RTU-RS485