ModbusRTU-RS485

Conexión Modbus RTU-RS485

El protocolo Modbus RTU (enlace) a través de conexiones RS485 es un estándar ampliamente utilizado en entornos industriales, dado que permite el intercambio fluido y eficaz de información en grandes distancias. Sin embargo, para salvar cualquier posible interferencia y tener una comunicación totalmente estable, es necesario que los buses cumplan una serie de requisitos que se detallan en esta página.

Requisitos de cableado

• Uso de cable apantallado libre de halógenos que otorgue protección contra interferencias en la comunciación Modbus RTU.
• Distancia de al menos 20cm con líneas eléctricas.
• Conexión entre equipos siguiendo una topología daisy-chain, como se muestra en la imagen siguiente:

IMAGEN DAISY-CHAIN

• Respetar la polaridad de cada conexión RS485
• Conexión de la pantalla o malla del cable a tierra en el inicio de línea (kibox) o en el final de línea, nunca en los nodos intermedios.

Pasos en la conexión de la línea RS485 con kiconex

1 - Planificar cómo se distribuirán los controles entre los distintos puertos RS485 disponibles en el kibox. En la página sobre planificación de la instalación se explica este aspecto (enlace). Es importante tener en cuenta las características del protocolo Modbus a la hora de realizar este plan. La siguiente tabla es orientativa a la hora de establecer dicha planificación:

NOMBRE DEL EQUIPO	PUERTO RS485	DIRECCIÓN MODBUS

2 - Conectar tantos buses o cables apantallados como puertos RS485 se hayan planificado, cada uno de esos buses deben seguir los requisitos de cableado anteriores.

3 - Configurar manualmente en cada control la dirección Modbus planificada en el punto 1.

4 -