IntegraciónKiconex
La integración de un equipo en kiconex permite que una máquina, regulación electrónica, contador, sensor, vehículo u otro sistema compatible envíe información a través de un Box kiconex para visualizarla y gestionarla posteriormente en Cloud kiconex.
No todos los equipos se integran de la misma forma. La vía de integración depende del protocolo disponible, del tipo de equipo, de la documentación técnica, de la arquitectura de comunicación y de la configuración preparada para cada proyecto.
Esta página resume las vías de integración habituales y la información mínima que se debe revisar antes de plantear la integración de un equipo.
Vías de integración habituales
kiconex puede trabajar con distintas vías de integración, según el equipo y el Box kiconex utilizado.
Las vías habituales son:
- Modbus RTU, normalmente mediante bus RS485.
- Modbus TCP, mediante red Ethernet/IP.
- M-BUS, mediante la Pasarela M-BUS para Box kiconex.
- CAN, J1939 o J1708, en integraciones específicas con Box C2 kiconex.
- MQTT, cuando el proyecto utiliza este protocolo de intercambio de datos.
- Zigbee, cuando el proyecto utiliza comunicación inalámbrica Zigbee.
- JSON, cuando la integración utiliza estructuras de datos JSON.
Importante
La existencia de una interfaz física, un adaptador, una pasarela o un protocolo compatible no garantiza por sí sola la integración del equipo. Cada integración depende de la documentación técnica disponible, del mapeado de datos, de la configuración del proyecto y de las pruebas realizadas sobre el equipo real.
Integración mediante Modbus RTU
La integración mediante Modbus RTU se realiza habitualmente a través de una conexión RS485.
Para que un equipo pueda integrarse mediante Modbus RTU, normalmente debe disponerse de:
- Protocolo Modbus RTU disponible en el equipo o en su regulación electrónica.
- Mapeado Modbus del equipo.
- Manual técnico del equipo o de la regulación.
- Modelo exacto de máquina o regulación.
Además, deben conocerse los datos de comunicación del bus, como la dirección Modbus y la configuración serie utilizada. Estos datos se revisan durante la configuración técnica del control y de la instalación.
Para más información sobre la conexión RS485, consulte Modbus RTU-RS485. Para comprobar el cableado de una línea RS485, consulte Comprobación y diagnóstico de cableado RS485.
Integración mediante Modbus TCP
La integración mediante Modbus TCP se realiza a través de una red Ethernet/IP.
Esta vía se utiliza cuando el equipo, la regulación electrónica o una pasarela intermedia permite consultar información mediante Modbus TCP dentro de una red compatible con el Box kiconex.
Antes de plantear la integración, deben revisarse:
- Protocolo Modbus TCP disponible.
- Mapeado Modbus del equipo.
- Manual técnico del equipo o regulación.
- Modelo exacto de máquina o regulación.
- Configuración de red prevista para el equipo y para el Box kiconex.
La conexión física a una red Ethernet no garantiza por sí sola la comunicación. El equipo y el Box kiconex deben estar correctamente configurados y la red debe permitir la comunicación necesaria.
Integraciones mediante pasarelas
Algunas integraciones no se realizan conectando el equipo directamente al Box kiconex. En estos casos puede utilizarse una pasarela intermedia.
Una pasarela permite recoger información de uno o varios equipos mediante un protocolo concreto y entregarla al Box kiconex mediante otra vía de comunicación.
Un ejemplo documentado es la Pasarela M-BUS para Box kiconex. En esta arquitectura habitual:
- Los dispositivos M-BUS se conectan a la pasarela.
- La pasarela consulta los dispositivos M-BUS.
- La pasarela comunica los datos al Box kiconex mediante la red local.
- El Box kiconex transmite la información configurada a Cloud kiconex.
Para el procedimiento de instalación, consulte Conexionado de la Pasarela M-BUS para Box kiconex. Para los datos técnicos del equipo, consulte Especificaciones técnicas de la Pasarela M-BUS para Box kiconex.
Información
Una pasarela no sustituye la configuración de la integración. Los equipos conectados, la pasarela, el Box kiconex y Cloud kiconex deben estar configurados de forma coherente para que los datos se muestren correctamente.
Integraciones específicas con Box C2 kiconex
Box C2 kiconex permite integraciones específicas en vehículos, maquinaria u otros equipos mediante buses CAN y otras interfaces disponibles en el equipo.
Estas integraciones dependen del proyecto. Conectar físicamente un bus CAN o una señal auxiliar no implica que los datos puedan interpretarse automáticamente. Es necesario disponer de la información técnica adecuada y de una configuración preparada para el equipo concreto.
En este tipo de integración pueden intervenir datos como:
- Protocolo utilizado por el equipo.
- Velocidad de comunicación.
- Identificadores de mensajes.
- Estructura de datos.
- Señales disponibles.
- Condiciones de instalación.
Para más información sobre el producto, consulte Box C2 kiconex y Conexionado de Box C2 kiconex.
Integraciones mediante MQTT, Zigbee o JSON
kiconex también puede contemplar integraciones mediante MQTT, Zigbee o JSON cuando el proyecto lo requiera.
La documentación específica de estas vías de integración está pendiente de creación en la wiki. Hasta que exista documentación propia, cualquier integración mediante estos protocolos debe validarse internamente según el alcance del proyecto.
Cómo saber si un equipo se puede integrar
Antes de plantear una integración, revise si el equipo o su regulación electrónica dispone de una vía de comunicación compatible.
La forma más fiable de comprobarlo es revisar la documentación técnica del equipo. También puede ser necesario consultar al fabricante de la máquina o de la regulación electrónica.
Como mínimo, se recomienda recopilar:
- Protocolo disponible, por ejemplo Modbus RTU o Modbus TCP.
- Mapeado Modbus, cuando la integración utilice Modbus.
- Manual técnico del equipo o regulación.
- Modelo exacto de máquina o regulación.
Cuando la integración no sea Modbus, debe recopilarse la documentación equivalente del protocolo utilizado y de las variables, mensajes o datos disponibles.
Mapeado Modbus y librería kiconex
En una integración Modbus, el mapeado Modbus es el documento que describe los registros disponibles en el equipo.
El mapeado puede incluir:
- Variables de lectura.
- Estados.
- Alarmas.
- Comandos.
- Consignas.
- Parámetros.
- Unidades de medida.
- Rangos.
- Tipos de dato.
- Direcciones de registro.
En muchos casos el mapeado Modbus puede solicitarse al fabricante del equipo o de la regulación electrónica. Su disponibilidad depende del fabricante y del modelo.
Una librería kiconex traduce el mapeado Modbus en variables, alarmas, comandos, consignas y parámetros que Cloud kiconex puede mostrar o utilizar dentro de un control.
La librería no debe entenderse como una simple lista de nombres. Define cómo se interpretan los datos del equipo dentro de kiconex.
Validación de la integración
Después de preparar una integración, la información debe validarse sobre una máquina o equipo real.
Durante la validación se comprueba que:
- Las lecturas recibidas coinciden con los valores reales del equipo.
- Las unidades y rangos son correctos.
- Las alarmas se activan y se muestran como corresponde.
- Las escrituras autorizadas funcionan solo cuando deben hacerlo.
- Los comandos, consignas o parámetros, si existen, tienen el efecto esperado.
- Los datos mostrados en Cloud kiconex son coherentes con el estado real del equipo.
Siempre que se validen escrituras, debe haber personal cualificado junto al equipo para comprobar el comportamiento real de la máquina.
Precaución con las escrituras
Los comandos, consignas y parámetros pueden modificar el comportamiento real de una máquina o instalación. No deben probarse escrituras sin conocer su efecto y sin disponer de personal cualificado para supervisar el equipo.
Adaptadores y conversores
En algunas integraciones puede ser necesario utilizar un adaptador o conversor para adaptar la interfaz física disponible en el equipo a la vía de comunicación utilizada por kiconex.
El uso de un conversor no garantiza la integración del equipo. El equipo debe disponer de un protocolo compatible y de la documentación técnica necesaria para interpretar sus datos.
Conversor TTL-RS485
Un conversor TTL-RS485 permite adaptar señales serie TTL a una comunicación RS485 cuando la regulación electrónica dispone de un conector específico para esta función.
Este tipo de conexión puede utilizarse cuando la regulación electrónica dispone de un conector específico de comunicación o hotkey.
La conexión debe respetar la polaridad y las condiciones indicadas por la documentación técnica del equipo.
Conversor USB-RS485
Un conversor USB-RS485 permite adaptar una conexión USB a una interfaz RS485 cuando el equipo o la regulación electrónica lo permite.
Este tipo de adaptador debe utilizarse únicamente cuando la documentación del equipo confirme que la conexión es compatible con la comunicación prevista.
Conversor USB-RJ45
Un conversor USB-RJ45 puede utilizarse cuando la regulación electrónica permite comunicación mediante una interfaz compatible y la instalación dispone de una red adecuada.
La estabilidad de la comunicación dependerá de la configuración del equipo, de la red disponible y de la integración preparada para el proyecto.
Buenas prácticas
- No asuma que un equipo se puede integrar solo porque tenga un conector de comunicación.
- Solicite siempre el manual técnico y la documentación del protocolo utilizado.
- Verifique el modelo exacto del equipo o de la regulación electrónica.
- Confirme si el equipo utiliza Modbus RTU, Modbus TCP u otra vía de integración.
- No utilice un conversor como solución universal.
- Valide las lecturas sobre una máquina real antes de dar por finalizada la integración.
- Supervise cualquier escritura, comando, consigna o parámetro durante las pruebas.
- Documente las limitaciones detectadas durante la integración.
