ModbusRTU-RS485
Modbus RTU-RS485 connection
The Modbus RTU protocol through RS485 connections is a standard widely used in industrial environments, since it allows the fluid and effective exchange of information over long distances. However, to avoid any possible interference and have completely stable communication, it is necessary that the buses meet a series of requirements that are detailed on this page.
Wiring requirements
- Use of halogen-free shielded cable that provides protection against interference in Modbus RTU communication.
- Distance of at least 20cm with power lines.
- Connection between devices following a daisy-chain topology, as shown in the following image:
- Respect the polarity of each RS485 connection
- Connection of the screen or mesh of the ground cable at the beginning of the line (kiBox) or at the end of the line, never at the intermediate nodes.
Características que definen la comunicación Modbus RTU
Todo control que se conecta a una red Modbus RTU con conector RS485 tiene una serie de características o configuraciones que le permiten comunicar a través de dicho protocolo:
- Una dirección Modbus única y diferente del resto de controles que haya conectados en la misma línea. El valor de la dirección se establece entre 1 y 247.
- Una configuración de comunicación, que debe ser la misma que tengan todos los controles conectados en esa línea. Según el modelo y el fabricante del control, esta configuración es estática o configurable a través de parámetros. Consultando el manual del fabricante se puede verificar esta información. Las variables de configuración de comunicación son:
- Velocidad o baudrate: 9600bps, 19200bps, etc.
- Bits de datos: 7 u 8
- Bits de paridad: ninguna, par o impar
- Bits de parada: 1 o 2
Pasos en la conexión de las líneas RS485 con kiconex
1 - Planificar cómo se distribuirán los controles entre los distintos puertos RS485 disponibles en el kiBox. En la página sobre planificación de la instalación se explica este aspecto. Es importante tener en cuenta las características del protocolo Modbus a la hora de realizar este plan. La siguiente tabla es orientativa a la hora de establecer dicha planificación:
| NOMBRE DEL EQUIPO | PUERTO RS485 | DIRECCIÓN MODBUS |
|---|---|---|
| Identificador del control | Según modelo de kiBox, hasta 8 | Valores de la 1 a la 247 |
2 - Conectar tantos buses o cables apantallados como puertos RS485 se hayan planificado, cada uno de esos buses deben seguir los requisitos de cableado anteriores.
3 - Configurar manualmente en cada control la dirección Modbus planificada en el punto 1.
4 - Verificar que todos los buses Modbus han quedado correctamente realizando una comprobación de los mismos.
5 - Conectar los buses a sus respectivos puertos RS485 en el kiBox, acceder a myKiconex comenzar a operar la instalación en remoto.
Ejemplo de conexión
En la imagen que aparece más abajo se representa un ejemplo de conexión genérica donde se conectan:
- 3 máquinas marca Intarcon
- 2 máquinas marca Keyter
- N termostatos genéricos
En este ejemplo, el apartado de pasos para la conexión quedaría así:
1 - Distribución de equipos: se realiza una distribución de equipos a partir de su configuración RS485
- Equipos de Intarcon: velocidad 9600, bits de paridad ninguna, bits de parada 1: 9600,8N1
- Equipos de Keyter: velocidad 19200, bits de paridad ninguna, bits de parada 2: 19200,8N2
- Termostatos genéricos: velocidad 9600, bits de paridad ninguna, bits de parada 1: 9600,8N1
| NOMBRE DEL EQUIPO | PUERTO RS485 | DIRECCIÓN MODBUS |
|---|---|---|
| Enfriadora 1 | 1 | 1 |
| Evaporador | 1 | 2 |
| Enfriadora 2 | 1 | 3 |
| Climatizadora 1 | 2 | 4 |
| Climatizadora 2 | 2 | 5 |
| Termp. sala 1 | N | 100 |
| Termp. sala 2 | N | 101 |
| ... | ... | ... |
| Termp. sala N | N | N |
2 - Se conecta el bus 1 con los equipos de Intarcon al puerto 1 y el bus 2 al puerto 2. En el caso del bus N, se conecta a su respectivo puerto, con los N equipos que tenga conectados.
3 - Se configuran en el display de cada máquina las direcciones Modbus de la columna "DIRECCIÓN MODBUS".
4 - Se verifica que cada línea de cable está correcta, empleando multímetro, según indicaciones recogidas en la página de comprobación de la línea RS485.
5 - Se accede a plataforma myKiconex y se empieza a ver información.
